PLC硬件組成
可編程控制器(PLC)是一種數(shù)字運算、操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下的應用而設計。它采用可編程控制器的存儲器,存儲并進行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作指令,通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出來控制各機械和生產(chǎn)過程。具有程序設計簡單,通用性好,抗干擾能力強,可靠性高的技術特點。
可編程控制器PLC主要由電源、CPU、通訊單元、高速計數(shù)單元、模擬量I/O單元、數(shù)字量I/O單元等硬件組成。
功能特點如下:
1、電源單元:電源輸入電壓85-265VAC/DC ,為PLC提供總線電源及基本電源。
2、CPU單元:CPU單元為PLC的核心,包括有存儲器接口、編程接口等,是程序執(zhí)行的載體。多種工作狀態(tài)設置,作為一款小型PLC,CSC-830配備了RUN-REM-STOP開關,使得工程應用和維護更為方便;帶點能力強悍,CSC-830可擴展15個本地I/O模塊,并可通過通訊,擴展多個從站單元;強大并可擴展的通訊能力,CPU模塊支持一路多功能RS-485和一路100M以太網(wǎng)接口,可以實現(xiàn)各種通用的串口和網(wǎng)絡協(xié)議功能;多種定制模塊,根據(jù)行業(yè)應用的特殊需求,CSC-830集成了多種特殊功能的I/O模塊,如溫度巡檢模塊、GPS對時模塊等,并可依據(jù)需求,快速實現(xiàn)特殊功能的軟硬件定制。
3、面板指示燈主要有:電源指示、運行指示、出錯指示、I/O單元及功能單元的工作狀態(tài)指示。
4、數(shù)字量輸入單元:由現(xiàn)場過程來的數(shù)字量信號用24V DC電壓等級輸入。每個輸入均采用光電隔離。輸入信號狀態(tài)變化時,PLC上有對應的燈光指示。數(shù)字量I/O單元將外部開關量的動作信號轉(zhuǎn)化為CPU 能夠處理的電平信號,對各開關量信號狀態(tài)進行檢測,為程序執(zhí)行提供依據(jù)。
5、數(shù)字量輸出單元:來自過程的信號進入PLC后,PLC進行運算和控制并將運算結果通過輸出觸點送給過程執(zhí)行器,輸出信號變化時,PLC上有對應的燈光指示,輸出形式采用繼電器輸出:用于交直流負載,有觸點輸出。
6、模擬量輸入單元:將來自過程的模擬量信號轉(zhuǎn)換為PLC 可以處理的數(shù)字量信號,供CPU在執(zhí)行程序時調(diào)用。模擬量信號可以是電壓信號、電流信號等。
5.2.1 模塊
1、CM121指示燈 2、撥碼控制開關3、DI輸入量指示燈4、DQ輸出量指示燈
1、CM121指示燈
RUN:電源和運行狀態(tài)指示燈,指示燈亮表示有電源輸入。CPU在運行時常亮,未運行時閃爍。
ERR:固件故障指示燈,若此燈常亮或者閃爍表示CPU故障。
COM:串口通訊指示燈,通訊正常時閃爍。
LAN:以太網(wǎng)通訊指示燈,通訊正常時閃爍。
2、撥碼控制開關
RUN:運行狀態(tài),將開關撥到RUN時,CPU開始運行。
REM:調(diào)試狀態(tài),將開關撥到REM時,CPU為調(diào)試狀態(tài)。若從RUN撥到此,CPU仍在運行;若從STOP撥到此,CPU仍在停止。
STOP:停止狀態(tài),將開關撥到STOP時,CPU停止運行。
3、DI輸入量指示燈
DI0.0遠方信號指示燈 DI0.6 2號泵軟啟動故障指示燈
DI0.1就地信號指示燈 DI0.7 3號泵啟動確認指示燈
DI0.21號泵啟動確認指示燈 DI1.1 1號泵電磁閥引水完畢指示燈
DI0.41號泵軟啟動故障指示燈 DI1.2 2號泵電磁閥引水完畢指示燈
DI0.52號泵啟動確認指示燈 D11.3 3號泵電磁閥引水完畢指示燈
4、DQ輸出量指示燈
D0.01號泵啟停指令指示燈 DQ0.3 2號閥門開關指令指示燈
DQ0.11號閥門開關指令指示燈 DQ0.4 3號泵啟停指令指示燈
DQ0.22號泵啟停指令指示燈 DQ0.5 3號閥門開關指令指示燈
5.2.2 AI121模塊
RUN:運行狀態(tài)指示燈,運行時常亮,未運行時閃爍。
ERR:固件故障狀態(tài)指示燈,若此燈常亮或者閃爍表示有故障。
5.3 系統(tǒng)聯(lián)鎖和保護
為了保護設備的安全運行,在有關回路和PLC程序中設置了必要的聯(lián)鎖、保護或指示信號。
1、空氣開關可對主電機的短路、過載保護。
2、防雷器可限制瞬態(tài)過電壓幅值,吸收、消耗或泄放電流能量。
3、PLC內(nèi)部程序串有各種聯(lián)鎖保護。聯(lián)鎖時電壓低、溫度高、出水壓力低、出水流量低、振動幅度大、啟動故障等停泵條件用來保護水泵。
4、水位浮球?qū)λ贿M行告警指示。
5、聯(lián)鎖允許啟泵條件
①水泵三相電壓正常。
②水泵溫度低于設定停泵溫度。
③液位高于允許啟泵液位(停泵液位)或者水位浮球動作。液位設置有允許啟動(停泵)、單臺啟動、兩臺啟動、全部啟動、最高液位。
④峰谷運行在谷時間段。
⑤水泵輪循時間未到。
6、聯(lián)鎖停泵條件:
①液位低于允許啟泵液位(停泵液位)。
②水泵溫度高。
③出水壓力低。
④出水流量低。
⑤水泵電壓低于304VAC。
⑥軟啟動故障。
⑦水泵啟動故障。
5.4 上位軟件
5.4.1 計算機配置要求
運行CyberControl軟件平臺時,建議以下硬件、系統(tǒng)配置:
1、單CPU 1GHZ(或以上)處理器。
2、至少512M內(nèi)存(RAM),推薦1G或以上。
3、至少10G以上硬盤自由空間。
4、帶有24位彩色圖形顯示卡,顯存最小64M(或更高),VGA、SVGA或LCD的各種類型的顯示器。
5、并行打印口以及USB通用串口。
6、輸入設備(標準鼠標和鍵盤)。
7、CD-ROM驅(qū)動器。
5.4.3 上位界面
該窗口是上位主窗口。本窗口包含以下內(nèi)容:
控制狀態(tài):PLC控制狀態(tài)包括就地、遠控、檢修?!熬偷亍北硎咀詣涌刂乒裨凇熬偷亍睜顟B(tài),能通過觸摸屏對電磁閥開關、水泵啟停等進行控制?!斑h控”表示自動控制柜在“遠控”狀態(tài),能通過上位對電磁閥開關、水泵啟停等進行控制?!皺z修”表示自動控制柜在“檢修”狀態(tài),處于不能控制狀態(tài)。
登錄、查詢:用戶登錄、用戶注銷、退出系統(tǒng)、操作日志、系統(tǒng)報表、歷史告警。
報警條:對報警進行顯示。
參數(shù)表:功率、電壓、電流、運行時間、時間清零、溫度設定、流量設定、壓力設定的顯示和操作。
曲線查詢:查詢實時曲線和歷史曲線。
液位:顯示當前水倉液位值。
壓力顯示:顯示當前壓力值。如果壓力低報警,在下方顯示紅色字體“出水壓力低”提示。
流量顯示:顯示當前流量值。如果流量低報警,在下方顯示紅色字體“出水流量低”提示。
溫度顯示:顯示當前溫度值。如果溫度高報警,在下方顯示紅色字體“電機溫度高”提示。
電壓缺相:當有缺相時,會顯示紅色文字提示。
礦坑切換:可切換顯示不同礦坑的上位界面。
浮球水位高報警:如果水位浮球動作,會顯示示紅色字體“浮球水位高報警”提示。
管路:當泵啟動確認后有動態(tài)流體顯示,當停止后顯示灰色。
電磁閥:顯示現(xiàn)場電磁閥狀態(tài),當電磁閥為打開狀態(tài)時,電磁閥指示顯示綠色,該管路會出現(xiàn)動態(tài)流體顯示;當電磁閥為關閉狀態(tài)時,電磁閥指示顯示紅色,該管路不出現(xiàn)動態(tài)流體顯示。
水泵:當泵狀態(tài)為綠色,表示水泵為啟動狀態(tài),同時相應的排水管路有動態(tài)流體運行;當泵狀態(tài)為紅色,表示水泵為停止狀態(tài);當泵狀態(tài)為黃色時,表示軟啟動故障、泵啟動故障或者泵停止故障(手操器界面可查看具體故障和復位故障)。
泵狀態(tài)及操作:顯示水泵運行狀態(tài)以及單擊彈出“手操器”界面。
5.4.4 上位運行操作
注:上位操作只能在遠控狀態(tài)下,就地狀態(tài)下只可查看數(shù)據(jù)和運行情況。
1)、進行上位操作前,首先將電路空開合閘,手柄指示為“ON”位置,轉(zhuǎn)換開關狀態(tài)為 “遠控”檔,PLC在運行狀態(tài)。運行軟件啟動上位界面。點擊“用戶登錄”,彈出登錄對話框, 點擊登錄界面用戶名的向下箭頭選擇登錄的用戶,然后輸入密碼。輸入密碼時,可直接使用鍵盤輸入,也可點擊界面的”鍵盤”彈出鍵盤進行輸入。然后點擊登錄即可。登錄后,就可以對上位進行操作。主界面如右上角用戶名有顯示表示已經(jīng)登錄,需要更換用戶名時,點擊“用戶注銷”進入注銷界面,輸入密碼,點擊注銷,然后重新登錄所需用戶;如右上角用戶名顯示“無用戶”,可直接點擊用戶登錄。
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