一、概述

根據(jù)實際調(diào)查、球磨機的電耗占選礦廠電耗的50%以上。球磨機軸功率的大小與球磨機充填率成正比。但如果充填率過大，由于裝球過多，球磨機運轉(zhuǎn)時內(nèi)層球容易產(chǎn)生干涉，破壞了球的正常循環(huán)，會降低磨礦效率；而充填率過小，雖然軸功率小，但由于磨礦介質(zhì)不足，同樣要降低磨礦效率?？梢?，球磨機軸功率的大小取決于球磨機充填率的大小，且充填率的大小又直接影響球磨機的磨礦效率。在理論上，最理想的是在球磨機消耗一個鋼球量的時間內(nèi)，自動加入一個鋼球。實現(xiàn)這種理想狀態(tài)的手段就是采用自動加球機。

我公司生產(chǎn)的“藍(lán)方加球王系列球磨全自動加球機”可以提高加球量的精度，可以精確到每分鐘或者每小時的加球量，減少球磨操作工人的工作量，使球磨達到最佳的運行效果，增加球磨使用壽命。且降低了磨機的球耗、鋼耗與能耗。自動加球機運行安全穩(wěn)定，易維護，操作簡單，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好，不卡球，不蓬料，對各種不同直徑的鋼球適應(yīng)性強等特點。具有定時定量均勻加球，累計加球量，無球報警等功能，有利于保持球磨機內(nèi)合理的球徑配比和鋼球充填率，從而提高磨礦效率。

二、自動加球機的結(jié)構(gòu)

自動加球機由加球機構(gòu)、控制機構(gòu)、貯球槽及球道等幾部分組成。

（1）加球機構(gòu)。

自動加球機采用表面帶抓球爪的滾筒來完成對鋼球的抓取。抓球爪在滾筒表面呈螺旋形分布，每個抓球爪由3塊指板構(gòu)成，形成勺狀，可以抓Φ20mm～Φ150mm的任意直徑的鋼球。

  （2）傳動機構(gòu)。

傳動機構(gòu)由低速三相異步電動機直接驅(qū)動，為系統(tǒng)提供動力，轉(zhuǎn)速可選1-7r/min，根據(jù)實際應(yīng)用進行調(diào)整。

（3）檢測系統(tǒng)。

1、球爪變形檢測。

2、鋼球直徑及個數(shù)檢測。

3、加球機工作電流檢測。

（4）控制系統(tǒng)軟硬件。

控制系統(tǒng)硬件部分采用德國西門子公司的可編程序控制器及中文操作面板進行設(shè)計。主要功能有：可自動按設(shè)定時間或質(zhì)量補加鋼球；可隨時切換到手動方式向球磨機連續(xù)補加鋼球；能自動識別所加鋼球的種類和數(shù)量，并在顯示器上累計歷史值和當(dāng)班值；具有過載保護、系統(tǒng)聯(lián)鎖，故障自檢及說明、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能。

2、控制器選型

控制器采用德國子門子S7-200系列控制器，系統(tǒng)控制軟件采用西門子工業(yè)軟件STEP4.0SP6編程軟件編寫。

三、基本功能

1、根據(jù)需求設(shè)定加球量；

2、手動加球與自動加球切換；

3、無球報警、故障報警、過載保護；

4、顯示加球量及總加球量；

5、鋼球規(guī)格檢測；

6、加球量檢測；

7、運行時間顯示；

8、  屏幕操作，簡單方便；

9、其它功能可根據(jù)現(xiàn)場要求添加。

四、自動加球機選型

五、自動加球機的改進

由于前代加球機的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致了前代加球機在運行情況下存在了一些問題和不足。

主要問題有：球倉內(nèi)有機率卡球；前擋板容易阻礙滾筒球爪對鋼球的抓取；球倉出口兩側(cè)易漏球；小規(guī)格的鋼球抓取多個導(dǎo)致加球誤差較大；檢測機構(gòu)的位置偏低，易損壞;多種鋼球混合加球時：抓取鋼球隨機抓取，無法按比例進行抓球。  

不足之處有：檢測機構(gòu)只采用一種紅外對射式傳感器，受外界因素（塵、水）的影響較大；現(xiàn)場安裝較復(fù)雜；發(fā)貨過程中由于是散件容易發(fā)生磕碰；加球機外殼無保護罩保護；滾筒保護罩為鋼板結(jié)構(gòu)，無法直觀的觀察加球機運行的狀態(tài)；電機與聯(lián)軸器無保護罩；控制柜與加球機分體，安裝時還需要預(yù)留控制柜的位置；球道與加球機分體式，且球道安裝時低于加球機機體，導(dǎo)致安裝時較困難。

我公司針對前代自動加球機的一些問題做了改進完全避免了有可能發(fā)生的故障，對不足之處也做了很大的改進。使其性能得到了更好的發(fā)揮，運行也更加的穩(wěn)定。

注：我公司承諾對已購買“藍(lán)方加球王”系列球磨全自動加球機的用戶，我公司將免費升級改進。

針對前代加球機的問題做了如下改進：

1、改進儲球倉的結(jié)構(gòu)，有效的避免了球倉有機率卡球的問題。

 2、球倉出口兩側(cè)加有擋板且與滾筒完美連接，不存在縫隙，可完全避免漏球現(xiàn)象。

3、針對不同的鋼球選擇不同的球爪，可完全避免抓取多個而導(dǎo)致的誤差問題。

4、檢測機構(gòu)的位置上移，且有保護罩可完全避免檢測機構(gòu)損壞的問題。

5、對于多種鋼球的補加，自動加球機經(jīng)改進增加了多種鋼球的抓取方式，達到了多種鋼球按比例精確加球的效果。

針對前代加球機的不足之處做了如下改進：

1、檢測機構(gòu)采用專用的四種傳感器配合使用，減少外界因素的干擾。

2、獨家免安裝結(jié)構(gòu)，只需要將出球口連接至球磨機，供電后就可以使用。

3、整機發(fā)貨、木質(zhì)包裝，避免了在運輸過程中發(fā)生磕碰。

4、加球機整體增加外殼，能更好的保護加球機。

5、滾筒上方加有全封閉式網(wǎng)狀保護罩，在保護加球機滾筒的同時又能直觀的看到加球機工作的狀態(tài)。

6、電機與聯(lián)軸器加有保護罩，使加球機的運行更加的安全。

7、控制柜與加球機連接為一整體，且控制柜有保護外殼。即使有重物撞擊控制柜，控制柜也不會損壞。

8、改進球道結(jié)構(gòu)，與加球機為一整體，且出口配有法蘭能更好的與球磨機連接（出廠里可附帶與球磨機連接的管道，需要提前溝通尺寸。）

9、加球機整體的保護漆分為多種顏色，可以更好的標(biāo)識出加球機的重要部件。

10、易損件改為螺栓連接，方便檢修更換。

六、技術(shù)參數(shù)：

1、安裝尺寸：總尺寸為：1800×1200×1700mm*mm   儲球倉為1800×1200×1000mm*mm

高度根據(jù)噸位調(diào)整，默認(rèn)為1000mm。

2、鋼板厚度：10mm

   注：鋼板厚度可根據(jù)鋼球?qū)嶋H重量訂做。

3、橡膠襯墊厚度： 10mm

   內(nèi)附橡膠襯墊可以有效的緩沖鋼球?qū)忧驒C球倉的沖擊力，并且起到耐磨的作用。

    4、重量：≈1.1T

5、加球規(guī)格：Φ20mm～Φ150mm

   注：加球規(guī)格可根據(jù)現(xiàn)場要求訂做。

6、球倉容量：≈3.5T

   注：根據(jù)現(xiàn)場實際情況可調(diào)節(jié)。

7、電機功率：1.1KW低速電機（7r/min）

8、加球能力：28個/分鐘

   注：可根據(jù)現(xiàn)場實際需求更改。

9、控制器

采用德國西門子S7-200系列。

    10、人機界面

TD400C

    11、可擴展網(wǎng)絡(luò)通信。

七、服務(wù)承諾

 1. 我公司生產(chǎn)的“藍(lán)方加球王”系列球磨自動加球機，保修期為三年，保修期內(nèi)免費上門維修

（人為因素或不可抗拒的自然現(xiàn)象所引起的故障或破壞；易損件除外）。    

     2. 在接到報修通知后，72小時內(nèi)趕到現(xiàn)場并解決問題。    

     3. 用戶可以通過售后電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。24小時售后服務(wù)電話:0532-83185956    

     4. 用戶在正常使用中出現(xiàn)性能故障時，本公司承諾以上保修服務(wù)。除此以外，國家適用法律法

規(guī)另有明確規(guī)定的，本公司將遵照相關(guān)法律法規(guī)執(zhí)行。    

     5、“藍(lán)方加球王”系列球磨自動加球機終生免費維護。